ყველა მასალა

როგორ შეუთავსოთ რობოტაქსის დამუხტვის გრაფიკი შეკვეთების გრაფიკს

დამუხტვის გრაფიკი შეკვეთების დატვირთვას მიაბით: განსაზღვრეთ ენერგიის ზღვარი, დროის ფანჯარა, პრიორიტეტი და ოპერატორის გამონაკლისის წესი.

როგორ შეუთავსოთ რობოტაქსის დამუხტვის გრაფიკი შეკვეთების გრაფიკს

მოკლე პასუხი: დამუხტვა დაგეგმეთ ოპერატორის ჩანაწერებით ან ცალკე დადასტურებული შეკვეთების დატვირთვის, მანქანის ენერგიის ზღვრის, მგზავრობის დროისა და დამტენის ხელმისაწვდომობის ერთ ცხრილში. მანქანას დამტენთან ნუ გაუშვებთ მხოლოდ იმიტომ, რომ ახლა თავისუფალია. განსაზღვრეთ როდის შეიძლება დამუხტვა, რომელი შეკვეთა აქვს პრიორიტეტს და ვინ ცვლის ავტომატურ გეგმას. პილოტის ოპერაციული სცენარის განხილვა aiTAXI-ის გუნდთან შეგიძლიათ ადრეული წვდომის ეტაპზე.

სარედაქციო ტექსტის მომზადებაში გამოყენებულია ხელოვნური ინტელექტი. aiTAXI გაშვებამდეა; მოქმედი ელექტრო ფლოტი, დამტენები, შეკვეთების ისტორია, დასრულებული პილოტი და ოპერაციული შედეგი დადასტურებული არ არის. ეს მასალა არ ადგენს ენერგიის ქსელის სიმძლავრეს და არ აღწერს უკვე მოქმედ aiTAXI-ის ალგორითმს.

რა არის დამუხტვის გრაფიკის მიზანი?

გრაფიკის მიზანია საკმარისი ენერგიის შენარჩუნება იმ დროს, როცა შეკვეთების შესრულების შესაძლებლობა ყველაზე ძვირფასია. ამიტომ ცალკე უნდა ნახოთ ოთხი სიგნალი: მანქანის მიმდინარე ენერგია, შემდეგი შესაძლო მგზავრობის ხანგრძლივობა, ოპერატორის ჩანაწერებით განსაზღვრული შეკვეთების დატვირთვა და დამტენის რიგი. თუ ადგილობრივი ჩანაწერი არ გაქვთ, ეს სიგნალი UNKNOWN-ად დატოვეთ და გადაწყვეტილება ოპერატორის განხილვაზე გადაიტანეთ.

ელექტრო e-hailing-ის კვლევა დამუხტვისა და მგზავრობის გადაწყვეტილებებს ერთობლივ ამოცანად განიხილავს და სრულად ელექტრიფიცირებული ფლოტისთვის probabilistic matching მეთოდს აღწერს. ეს კვლევა მეთოდს გვიჩვენებს და არა aiTAXI-ის შედეგს ან თბილისის მოთხოვნის პროგნოზს.

ოთხი შესატანი, რომელიც ცვლას სჭირდება

შესატანირა ჩაიწეროსრა გადაწყვეტილებას ცვლის
ენერგიის ზღვარიმინიმალური დასაშვები დონე, დაბრუნების გზა და უსაფრთხო რეზერვიგადის თუ არა მანქანა ახალ შეკვეთაზე
შეკვეთების დატვირთვადროის მონაკვეთი, ადგილმდებარეობა, მგზავრობის ხანგრძლივობა და პრიორიტეტიშეიძლება თუ არა დამუხტვის გადადება
დამტენის დროთავისუფალი კონექტორი, მოსალოდნელი რიგი და დამუხტვის დასრულების ფანჯარარომელ მანქანას მიეცეს ადგილი
ოპერატორის გამონაკლისივინ ამტკიცებს გადადებას, უარყოფას ან მანქანის ამოღებასროდის ჩერდება ავტომატური გეგმა

გააკეთეთ დღის ციკლი

  1. ცვლის დასაწყისი. ჩამოიტანეთ მანქანის ენერგიის სტატუსი, დამტენების ხელმისაწვდომობა, დაგეგმილი მომსახურება და შეკვეთების ისტორიული პროფილი.
  2. წინასწარი ფანჯარა. თუ თქვენი ოპერატორის ჩანაწერები კონკრეტულ პერიოდს შედარებით ნაკლები შეკვეთის აქტივობით აჩვენებს, იმ ფანჯარაში დაგეგმეთ დამუხტვა და დაკვირვების თარიღი ჩაწერეთ. ადგილობრივი მონაცემის გარეშე დაბალი აქტივობის პერიოდი დადასტურებულ ფაქტად არ ჩათვალოთ.
  3. რეალურ დროში გადახედვა. ახალი შეკვეთა, საცობი, ხანგრძლივი მგზავრობა ან რიგი დამტენთან ხელახლა ითვლება.
  4. ცვლის დახურვა. შეინახეთ დაგეგმილი და ფაქტობრივი დამუხტვის დრო, გამოტოვებული შეკვეთა, რიგის ხანგრძლივობა და მიზეზი, რის გამოც ოპერატორმა გეგმა შეცვალა.

ამ ციკლში ენერგიის გეგმასა და დამტენის აპარატის ხარვეზს შორის საზღვარი მკაფიოდ ჩაწერეთ. თუ კონექტორი არ მუშაობს, ეს არის არსებული პროცესის შეფერხება და საჭიროა ალტერნატიული ადგილი ან ესკალაცია. თუ ენერგიის გეგმა შეკვეთას არ უთავსდება, ეს არის დაგეგმვის გადაწყვეტილება. ორივე სიტუაცია ერთსა და იმავე „დამუხტვა ვერ მოხერხდა“ სტატუსში არ უნდა დაიმალოს.

რომელ მანქანას მიანიჭოთ დამუხტვის პრიორიტეტი?

გამოიყენეთ გამჭვირვალე წესი: პირველ რიგში დაიცავით უსაფრთხო ენერგიის ზღვარი, შემდეგ ახლო და დადასტურებული შეკვეთის შესრულება, შემდეგ დამტენთან რიგის შემცირება. თუ ორი მანქანა ერთნაირ მდგომარეობაშია, უპირატესობა მიეცით იმას, რომლის დაბრუნებას ან მომსახურებაში ჩართვას ნაკლები ცარიელი სვლა სჭირდება. ყველა გამონაკლისს დაუმატეთ მიზეზი და პასუხისმგებელი ოპერატორი.

RobotaxiON-ის კომერციული გვერდი დამუხტვასა და მზადყოფნის მომსახურებას ცალკე აღწერს ფლოტის API-სთან კავშირისგან. ეს არ ამტკიცებს aiTAXI-ის თავსებადობას, მაგრამ გვაჩვენებს, რომ დამტენის ფიზიკური ოპერაცია, ფლოტის სტატუსი და შეკვეთის დისპეტჩერიზაცია სხვადასხვა პასუხისმგებლობას შეიძლება ეკუთვნოდეს. aiTAXI-ის დაგეგმილი პროდუქტი ფლოტის მართვის ამოცანებს ოპერატორის დადასტურებასთან ერთად აღწერს; კონკრეტული გრაფიკი პარტნიორის მონაცემებით უნდა შემოწმდეს.

რას ვერ გეტყვით ეს გრაფიკი?

გრაფიკი ვერ განსაზღვრავს შენობის ელექტრო სიმძლავრეს, დამტენის შეკეთების დროს, ბატარეის რეალურ დეგრადაციას ან შეკვეთების მომავალ მოცულობას მონაცემის გარეშე. კვლევის შედეგები კონკრეტული ქალაქის ან მანქანისთვის ავტომატურად არ გადმოდის. პილოტის პირველ ეტაპზე შეინახეთ ფაქტობრივი ჩანაწერი და ყოველ ცვლაზე დააფიქსირეთ სად ვერ იმუშავა ვარაუდმა.

ხშირი კითხვები

შეიძლება დამუხტვა ყოველთვის შედარებით დაბალი შეკვეთების აქტივობის დროს?

მხოლოდ მაშინ, თუ თქვენი ოპერატორის ჩანაწერები ასეთ ფანჯარას აჩვენებს და მანქანის ენერგიის საჭიროება მას ემთხვევა. მოულოდნელმა შეკვეთამ ან დამტენის რიგმა ეს გეგმა შეიძლება შეცვალოს.

ეს იგივეა, რაც დეპოს ელექტრო სიმძლავრის დაგეგმვა?

არა. სიმძლავრის დაგეგმვა ადგენს რამდენი ენერგიის მიწოდება შეუძლია ობიექტს. ეს სტატია ადგენს, როგორ შეუთავსოთ ხელმისაწვდომი დამუხტვის დრო შეკვეთების და მანქანის ოპერაციულ საჭიროებას.

ვინ უნდა დაამტკიცოს გამონაკლისი?

პილოტის წერილობით გეგმაში უნდა ეწეროს მორიგე ოპერატორი ან სხვა დასახელებული პასუხისმგებელი. უცნობი პასუხისმგებლობა ავტომატურ გადაწყვეტილებას უსაფრთხო პროცესად არ აქცევს.

დამუხტვის გრაფიკი დაუკავშირეთ კონექტორის მიუწვდომლობის პროცესს, ინტეგრაციის მიღების კრიტერიუმებს და სერვისის შეფერხების გეგმას. ამ კავშირებში შეინახეთ ერთი და იგივე მანქანის სტატუსის სახელები და ცვლის პასუხისმგებელი პირი.

ძირითადი წყაროები: GOV.UK-ის საცდელი კოდექსი, ელექტრო e-hailing-ის კვლევა და RobotaxiON-ის დამუხტვის მომსახურება. ისინი მეთოდოლოგიური წყაროებია და aiTAXI-ის შედეგს არ ამტკიცებს.

პირველ კვირებში ნუ შეაფასებთ გეგმას მხოლოდ იმით, რამდენი მანქანა დამუხტეთ. შეადარეთ დაგეგმილი და ფაქტობრივი დრო, რამდენი შეკვეთა გადაიდო, რამდენი მანქანა დაბრუნდა მოსალოდნელზე დაბალი ენერგიით და რამდენჯერ შეცვალა ოპერატორმა ავტომატური არჩევანი. მიზეზების დაყოფა დაგეხმარებათ გაიგოთ, პრობლემა შეკვეთების დატვირთვის შეფასებაშია, მანქანის ენერგიის დათვლაში, დამტენის რიგში თუ დისპეტჩერის წესში.

ეს ჩანაწერი განსაკუთრებით საჭიროა მაშინ, როცა პილოტი ჯერ პატარაა და ერთი მანქანის დროებით გამოთიშვამ შეიძლება მომსახურებაზე დიდი გავლენა მოახდინოს. შეინახეთ მინიმალური მონაცემი იმ ვადით, რომელიც თქვენს წესებსა და სამართლებრივ მოთხოვნებს შეესაბამება. არ დაწეროთ სავარაუდო დაზოგვა ან მომსახურების გაუმჯობესება, სანამ ადგილობრივი ფაქტები არ დაგიგროვდებათ.

წყაროები

  1. https://arxiv.org/abs/2302.12650
  2. https://www.gov.uk/government/publications/trialling-automated-vehicle-technologies-in-public/code-of-practice-automated-vehicle-trialling
  3. https://www.robotaxion.com/avfleetservices.html

შემდეგი ნაბიჯი

გადაიტანეთ იდეა პრაქტიკაში

თუ გსურთ, ეს მიდგომა თქვენს ბიზნესშიც იმუშაოს, მოგვწერეთ. ერთად განვსაზღვრავთ ამოცანას, საჭირო მონაცემებს და რეალურ შემდეგ ნაბიჯს.
დაგვიკავშირდით

შემდეგი საკითხავი

რობოტაქსის პილოტის ოპერაციული მზადყოფნა

როგორ მოამზადოთ პილოტის მორიგე ოპერატორი და ცვლის გადაცემა

რობოტაქსის პილოტის ოპერაციული მზადყოფნა

როგორ შეაფასოთ პილოტის მანქანის მზადყოფნა პლატფორმის შეძენამდე

რობოტაქსის დეპოსა და დამუხტვის ოპერაციები

თუ რობოტაქსის დამუხტვის კონექტორი მიუწვდომელია: დეპოს გადაწყვეტილების სქემა